对平面内任意动点 与定三角形 ,三顶点距离平方和恒满足分解公式:
圆心 ,半径 。重心 在圆内,距离 。极值必在连心线 与圆的交点取得:
设动点 ,直接求三点平方距离之和:
若点 可在全平面自由选取,使其到三顶点平方距离和最小的唯一极值点正是重心 :
目标函数在平面上的等值线是以重心 为圆心的同心圆族:
注:两圆相切时法线重合,对应约束优化中的梯度共线条件。
展开式中一次项的本质是动点向量与各定点向量和的内积:
三顶点横坐标之和为 0,横向分量抵消,仅保留纵轴分量 。